伺服驱动器的了解

在伺服驱动器速度闭环中，INGENIA伺服驱动器，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，INGENIA伺服驱动器控制，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了低可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能

伺服驱动器具有多个接口

:通过数字量输入/输出

:通过 RS232 / RS485

:通过 Profibus

:通过 CANopen

:通过 DeviceNet

:通过 Ethernet Powerlink

更多产品信息请联系Parker产品经理：郭经理 壹伍伍零肆陆伍贰壹壹柒

单相 230VAC; 45-65Hz

三相 230VAC; 45-65Hz

三相 400VAC to 480VAC 10%; 45-65Hz

8 路数字量输入/ 4 路数字量输出

RS232 / RS485 - 接口

2 模拟量输入( /-10V，14位)

2 模拟量输出( /-10V，8位)

编码器输入或输出

IGBT 短路保护

CE 认证

符合EN 61800-3标准的EMC抗电磁干扰性能

符合VDE 0160 / EN 50178标准的安全性

安全技术

Compax3S: “安全停止”符合EN 954-1 (3类)标准

电机轴上的位置传感

旋变

正弦-余弦反馈

Hiperface 接口

EnDat 2.1 接口

与市场上的大多数编码器兼容

快速和便于调试

具有 Compax3-ServoManager

智能配置向导

设置模式

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Kollmorgen科尔摩根AKD伺服驱动器现货优势 

便于使用的图形用户接口（GUI），可以加快调试和故障检修六通道实时软件示波器可以快速调试和诊断。多功能波特图可以帮助用户快速评估性能。自动完成可编程命令，无需查找参数名。只需一次点击操作即可获取和共享程序图以及参数设置，从而允许用户迅速发送机器性能数据。业内zui丰富的编程选件。灵活，可以扩展以满足任何应用需求3到96A的连续电流；9到192A的峰值电流。

功率密度非常高，可以实现的封装尺寸。所有标准科尔摩根伺服电机和都具有真正的即插即用功能。支持多种单圈和多圈反馈设备-包括智能反馈设备（SFD）、EnDat2.2、01、Biss、模拟正弦/余弦编码器、增量编码器、HIPERFACE?以及旋转变压器。

紧密集成的以太网运动总线，不需要增加大型硬件：    EtherCAT?、SynqNet?、Modbus/TCP以及CANopen?。可以扩展编程功能（从基本的转矩-速度到多轴主机）。

Kollmorgen AKD 是一个完整系列的基于以太网的驱动器，INGENIA伺服驱动器价格，它具备快速、功能丰富、灵活、快速集成、易于使用等优点，适合任何应用。AKD确保即插即用立即试运行，INGENIA伺服驱动器系统，无缝接入到你的机器中的每个设备。并且，无论你有什么应用要求，AKD提供工业的伺服性能、通讯选择和电压等级，所有这一切都在更小的空间内得以实现。

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