伺服控制器概述 

伺服驱动器又称之为“伺服控制器”、“伺服放大器”，原理是用于控制伺服电机的一种控制器，ACS伺服控制器经销商，其功能相似于变频器作用于一般沟通交流电机，归属于伺服控制系统的一部分，关键运用于高精度的系统。一般是根据部位、速率和扭矩三种方法对伺服电机开展控制，完成高精度的传动装置定位，现阶段是传输工艺的商品。伺服驱动器，能够解释成一个能达到伺服电机工作中的交流电，它推动伺服电机情况下，并没有同时把PLC的单脉冲简易变大只是了解这种单脉冲是做什么工作的，随后根据PWM方法模拟量输入正弦波形来控制伺服电机工作中。

伺服控制器的功能

新型TMCM-1321伺服控制器/驱动器模块用于支持机器人和自动化设备中的两相双极步进电机工作，优化速度控制和各轴的同步，在提升产量的同时将功耗降低75%。模块具有板载磁编码器和用于光编码器的数字输入，以简化伺服控制，实现反馈和诊断功能；与类似的步进电机方案相比尺寸减小3倍。

降低功耗：与类似的步进电机方案相比，Trinamic闭环控制技术具有业内佳的节能优势。

提高生产力：通过实施与应用要求相匹配的斜坡函数曲线改善有效传输时间。

小尺寸方案：TMCM-1321模块与磁编码器和数字ABN输入配合，PCMM可编程伺服控制器经销商，提供小尺寸的单轴伺服控制器/驱动器方案，占用面积只有784 mm2。

伺服控制器修复工作

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