Elmo Gold系列伺服驱动器特性
1) 出色的伺服性能:高带宽、处理能力
2) 的线性及非线性控制方案
3) 极快的采样时间:电流环40us,位置环和速度80us
4) 总线通讯:EtherCAT和CANopen
5) 支持任何反馈类型,低温直流伺服驱动器系统,包括Endat2,AKD伺服驱动器系统, BISS,SSI等
6) MIMO控制算法实现高精度龙门控制
7) 支持任何反馈全闭环控制
8) 三个反馈口
Elmo 直流/交流驱动器
Whistle
* 微型直流供电,高智能化数字伺服驱动器
* 火柴盒大小,Gold line伺服驱动器系统,重量只有50克,并支持高达15安培
* 驾驶刷,无刷旋转和直线电机和音圈致动器
* 控制模式:位置,速度和电流模式
* 命令:模拟,脉冲和方向,浙江伺服驱动器系统,软件命令
* 反馈:增量编码器,SINCOS,旋转变压器
* 通讯方式:RS232,CANopen总线:DS402,DS305
* 编程编程
* 2400W的峰值功率和连续功率1200瓦
对电机的要求
1、从低速到高速电机都能平稳运转,转矩波动要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速时,仍有平稳的速度而无爬行现象。2、电机应具有大的较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。3、为了满足快速响应的要求,电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽可能小的时间常数和启动电压。4、电机应能承受频繁启、制动和反转。
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