伺服驱动器运行出现异常如何解决

当伺服驱动器运行出现异常时，驱动器会进行故障报警或告警保护，此时面板会显示故障报警或告警标识符，怎么清楚报警呢？

1、对于故障报警，如果故障条件解除，可通过短接报警清除端子CLA与COM-来清除故障报警显示，如此时伺服仍是使能状态，驱动器将自动恢复运行，需要注意的是报EC2故障或OC2故障时，即使故障解除，也需要重新上控制电源才可以清除。

2、对于告警，若是行程限位告警，只要告警条件解除，驱动器就会自动清除告警显示，如此时伺服仍是使能状态，交流伺服驱动器，驱动器将自动恢复运行；若是急停告警，如告警条件解除，可通过短接报警清除端子CLA于COM-来清除告警显示，但需要重新伺服使能，驱动器才能继续运行。

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1)交流总线伺服驱动器（30 VAC - 530 VAC）

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2)直流总线伺服驱动器（10 VDC - 800 VDC）

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