伺服驱动器运行出现异常如何解决

当伺服驱动器运行出现异常时，驱动器会进行故障报警或告警保护，此时面板会显示故障报警或告警标识符，怎么清楚报警呢？

1、对于故障报警，如果故障条件解除，可通过短接报警清除端子CLA与COM-来清除故障报警显示，低温直流伺服驱动器，如此时伺服仍是使能状态，驱动器将自动恢复运行，需要注意的是报EC2故障或OC2故障时，即使故障解除，也需要重新上控制电源才可以清除。

2、对于告警，若是行程限位告警，只要告警条件解除，驱动器就会自动清除告警显示，如此时伺服仍是使能状态，低温直流伺服驱动器系统，驱动器将自动恢复运行；若是急停告警，如告警条件解除，低温直流伺服驱动器经销商，可通过短接报警清除端子CLA于COM-来清除告警显示，低温直流伺服驱动器报价，但需要重新伺服使能，驱动器才能继续运行。

伺服驱动器介绍

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用

copley R超低温伺服驱动器通讯:

1)CANopen

2)RS-232

copley R超低温伺服驱动器反馈:

1)数字 A/B 正交编码器

2)辅助编码器 输入/输出

3)模拟 sin/cos 编码器 可选

4)旋转变压器 可选

5)数字霍尔

copley R超低温伺服驱动器环境特性

环境温度非操作状态-50℃ to 85℃

       操作状态-40℃ to 70℃

热量冲击非操作状态-40℃ to 70℃ 1 分钟内

相对湿度非操作状态95% 非冷凝状态 at 60°℃

操作状态95% 非冷凝状态 at 60°℃

振动操作状态5 Hz to 500 Hz， up to 3.85?grms

海拔非操作状态-400 m to 16，000 m

操作状态-400 m to 16，000 m

冲击非操作状态75?g?峰值加速度

操作状态40?g?峰值加速度

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