伺服控制器的结构

伺服控制器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。
功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，总线型伺服控制器，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。

伺服控制器性能特点

电液伺服多通道疲劳加载系统用恒压大排量伺服泵站、伺服控制器均为我公司自行设计制造，伺服控制器也可根据用户试验需要配置进口品牌；有多种功能试验软件可供选用，满足不同用户的试验要求；目前可根据用户的实际需要，独立设计制造单一用户单一产品服务，满足针对性的试验需求；

该试验机是目前国际上广泛使用的疲劳试验设备，广泛应用于汽车、船舶、航天、教育、科研院所等检测领域。

试验机使用时应定期更换伺服阀，定期清洗、更换力矩马达和先导阀，防止污染，故障发生。
伺服阀的装拆应在尽可能干净的环境中进行，操作时应先去掉接到伺服阀上的电气信号，总线型伺服控制器应用，再卸掉液压系统的压力，然后拆下伺服阀。
在干净、相容的商用溶剂中清洗所有的零件，零件可以晾干或用软气管以洁净、干燥的空气吹干。
清洗后的伺服阀，可以作为备件轮流使用，降低费用。

普遍的伺服控制器故障及解决方法

伺服控制器是用于操纵伺服器电机的一种控制板，其功效类似变频器作用于一般沟通交流电机，归属于伺服控制系统的一部分，总线型伺服控制器作用，关键运用于高精密的系统。
下列为的方法。
共享：普遍的故障及解决方法1、LED灯是绿的，可是电机没动(1)故障缘故：一个或好几个方位的电机严禁姿势。
解决方法：查验 INHIBIT和–INHIBIT端口号。
(2)故障缘故：指令数据信号并不是对控制器数据信号地的。
解决方法：将指令数据信号地和控制器数据信号地相接。
2、通电后，控制器的LED灯没亮故障缘故：供电系统电压太低，低于少电压值规定。
解决方法：查验并提升供电系统电压。
3、当电机旋转时，LED灯闪动(1)故障缘故：HALL相位差不正确。
解决方法：查验电机相位差设置电源开关是不是恰当。
(2)故障缘故：HALL感应器故障。
解决方法：当电机旋转时检验HallA，HallB，HallC的电压。
电压值应当在9VDC和0中间。

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