造成伺服电机过热故障的可能的原因

1.用数字万用表测量伺输出电流，雅科贝思防爆电机，检查伺服电机是否过载，或观察键盘显示屏上的读数；

2.调整参数3005至3009处用于伺服电机估算的值；

3.检查伺服电机温度传感器和电机温度测量参数（组35）；

4.在拆卸电机接线盒盖之前，关闭驱动器电源，并等待至少5分钟以完成电源放气循环。否则可能导致人身伤害。

电源放气循环结束后，拆下电机接线盒盖，并确认温度传感器连接在盖中没有松动、损坏或挤压。现在也是检查马达摩擦磨损的好时机。有时，伺服电机在运行过程中会产生足够的振动，导致电线穿过接触点磨损。

伺服电机种类

电机种类大致分为步进电机和伺服电机，伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

主轴一般分为风冷、水冷、自冷。水冷主轴，冷却效果好，但维护复杂。平时需用干净的水，雅科贝思防爆电机原理，如果长期使用，雅科贝思防爆电机作用，产生的水垢会腐蚀主轴内部管件。风冷主轴，维护使用方便，冷却效果不如水冷好。针对不同的材料，应选择不同的功率。例如加工普通亚克力板则采用3.0KW以下的主轴，功率小的主轴振动幅度平稳，确保加工材料表面光滑，效果比较好；加工实木门等则可使用9.0KW及以上功率，切割力度大，加工。

运动控制器控制伺服电机通常采用两种指令方式：

1、数字脉冲

这种方式与步进电机的控制方式类似，运动控制器给伺服驱动器发送“脉冲/方向”或“CW/CCW”类型的脉冲指令信号；伺服驱动器工作在位置控制模式，位置闭环由伺服驱动器完成。日系伺服和国产伺服产品大都采用这种模式。其优点是系统调试简单，不易产生干扰，但缺点是伺服系统响应稍慢。

2、模拟信号

这种方式下，运动控制系统给伺服驱动器发送 /-10V的模拟电压指令，雅科贝思防爆电机原理，同时接收来自电机编码器或直线光栅等位置检测元件的位置反馈信号；伺服驱动器工作在速度控制模式，位置闭环由运动控制器完成。欧美的伺服产品大多采用这种工作模式。其优点是伺服响应快，但缺点是对现场干扰较敏感，调试稍复杂。

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