伺服驱动器的安装，有哪些需要注意的内容？

1、机架安装方式，在驱动器后面板的左下角与右上角各有一个M5的安装孔，交流伺服驱动器应用，通过它们将驱动器固定在牢靠的垂直面上即可。

2、安装方向与间隔 清竖直安装伺服驱动器，并在其周围保留足够的空间以便于通；，必要时，请安装风扇，使控制柜内温度低于45度。

3、防止异物进入

（1）组装控制柜时，不要让金属屑进入伺服驱动器内

（2）不要让油、水、金属屑等异物从控制柜的缝隙或风扇进入伺服驱动器内

（3）在有害气体及灰尘很多的地方安装控制柜，应进行强制通风，以防止这些物质进入控制柜

伺服驱动器的了解

在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。
为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。
M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，交流伺服驱动器，但这种方法有其固有的缺陷，交流伺服驱动器应用，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了低可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能

伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台

对于这种测试系统，采用的矢量控制方式对被测电动机和负载设备分别进行速度和转矩控制，交流伺服驱动器结构，即可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能，完成对伺服驱动器的而准确的测试。
但由于使用了两套伺服驱动器—电动机系统，所以这种测试系统体积庞大，不能满足便携式的要求，而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。

北京华瑞高和(图)-交流伺服驱动器结构-交流伺服驱动器由北京华瑞高和科技有限公司提供。
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