伺服驱动器的安装，有哪些需要注意的内容？

1、机架安装方式，在驱动器后面板的左下角与右上角各有一个M5的安装孔，通过它们将驱动器固定在牢靠的垂直面上即可。

2、安装方向与间隔 清竖直安装伺服驱动器，并在其周围保留足够的空间以便于通；，伺服驱动器系统，必要时，请安装风扇，使控制柜内温度低于45度。

3、防止异物进入

（1）组装控制柜时，不要让金属屑进入伺服驱动器内

（2）不要让油、水、金属屑等异物从控制柜的缝隙或风扇进入伺服驱动器内

（3）在有害气体及灰尘很多的地方安装控制柜，应进行强制通风，以防止这些物质进入控制柜

伺服驱动器维修

伺服驱动器是用来来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现精度的传动系统定位，目前是传动技术优良产品。

维修过的品牌有：日本JUKI贴片机、日本雅马哈贴片机、日本富士贴片机、德国西门子贴片机、飞利浦贴片机、韩国三星贴片机、日本三洋贴片机、日本卡西欧贴片机、日本贴片机、PHILIPS公司IC球焊机、环球插件机多种机型、松下插件机和贴片机等。

伺服驱动器的工作原理

伺服驱动器在控制信号的作用下驱动执行电机，AKD伺服驱动器系统，因此驱动器是否能正常工作直接影响设备的整体性能。在伺服控制系统中，伺服驱动器相当于大脑，执行电机相当于手脚。而伺服驱动器在伺服控制系统中的作用就是调的转速，因此也是一个自动调速系统。

驱动器的主控板，驱动器由继电器板传递控制信号和检测信号，工业伺服驱动器系统，完成上图的双闭环控制，包括转速调节和电流调节，实现执行电机的转速控制和换相控制。驱动器的驱动板从主控板接受信号驱动功率变换电路，实现执行电机的正常工作。

伺服系统的分类及组成

伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。

具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。

伺服系统的性能要求

伺服系统必须具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转；稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降；适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。

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