伺服驱动器与变频器的差异
变频器与伺服放大器在主回路与控制回路上的区别如下：
主回路：变频器与伺服的构成基本相同。
两者的区别在于伺服中增加了称为动态制动器的部件。
停止时该部件能吸收伺服电机积累的惯性能量，对伺服电机进行制动。
控制回路：与变频器相比，伺服的构成相当复杂。
为了实现伺服机构，低温伺服驱动器应用，需要复杂的反馈、控制模式切换、限制（电流/速度/转矩）等功能。
伺服伺服驱动器维修经验之谈
1、伺服伺服驱动器维修--示波器查看伺服驱动器的电流监控呈现问题。
发现它全为噪声，无法读出。
问题原因：电流监控输出端没有与交流电源相阻隔(变压器)。
处理办法：可以用直流电压表检测调查。
2、伺服伺服驱动器维修--电机失速。
假如问题原因：速度反应的极性搞错，处理办法：可以尝试以下办法。
假如可能，将方位反应极性开关打到另一方位。
假如问题原因为编码器速度反应时，编码器电源失电，如运用外部电源，Gold line伺服驱动器应用，保证该电压是对伺服驱动器信号地的。
3、伺服伺服驱动器维修--电机在一个方向上比另一个方向跑得快。
假如问题原因为无刷电机的相位搞错，伺服驱动器，处理办法为检测或查出正确的相位；假如伺服驱动器维修问题原因为在不用于测试时，假如问题原因为偏差电位器方位不正确，处理办法为重新设定。
Elmo Gold系列伺服驱动器特性
1) 出色的伺服性能：高带宽、处理能力
2) 的线性及非线性控制方案
3) 极快的采样时间：电流环40us，位置环和速度80us
4) 总线通讯：EtherCAT和CANopen
5) 支持任何反馈类型，包括Endat2， BISS，SSI等
6) MIMO控制算法实现高精度龙门控制
7) 支持任何反馈全闭环控制
8) 三个反馈口
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