伺服驱动器的特点

1、伺服驱动器软件程序主要包括主程序、中断服务程序、数据交换程序。

2、伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。

3、伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。

4、伺服驱动器所有的初始化工作完成后，AKD伺服驱动器原理，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。

5、伺服驱动器初始化主要包括DsP内核的初始化、电流环与速度环周期设定、PWM初始化、四M启动、ADc初始化与启动、QEP初始化、矢量与永磁同步电机转子的初始位置初始化、多次伺服电机相电流采样、求出相电流的零偏移量、电流与速度P调节初始化等。

6、PWM定时中断程序有的用来对霍尔电流传感器采样A、B两相电流ia、ib进行采样、定标，河南AKD伺服驱动器，以及根据磁场定向控制原理，计算转子磁场定向角，再角，再生成PWM信号对位置环与速度环进行控制。

7、功率驱动保护中断程序主要用于检测智能功率模块的故障输出。

8、光电编码器零脉冲捕获中断程序可实现对编码器反馈零脉冲确地捕获，从而可以得到交流永磁同步电机矢量变换定向角度的修正值。

9、数据交换程序主要包括与上位机的通信程序、EEPRoM参的读取、数码管显示程序等。参数的存储控制器键盘值。

伺服驱动器的工作模式

伺服驱动器的工作模式主要有：

1.开环模式

用于无刷电机伺服驱动器。与有刷电机驱动器的电压模式类似，主要控制无刷电机伺服驱动器的输出负载率。

2.电压模式

用于有刷电机伺服驱动器。主要控制有刷电机伺服驱动器的输出电压。

3.电流模式(力矩模式)

用于在速度或位置环工作的驱动器。主要控制伺服驱动器的输出电流（力矩），AKD伺服驱动器原理，通过调整负载率保持输入命令的电流值。

4.IR补偿模式

与闭环速度模式相似，用于控制无速度反馈装置电机的速度。驱动器会调整负载率来补偿输出电流的变动。当命令响应为线性时，在力矩扰动情况下，此模式的精度就比不上闭环速度模式了。

5.Hall速度模式

用于高速运动控制。主要利用电机上hall传感器的频率，形成速度闭环。由于hall传感器的低分辨率，此模式一般不用于低速运动应用。

6.编码器速度模式

用于各种速度的平滑运动控制。此模式利用电机上编码器脉冲的频率来形成速度闭环，由于编码器的高分辨率，可用于平滑运动控制。

7.测速机模式

用于高精度的速度控制。此模式利用电机上模拟测速机，形成速度闭环。由于直流测速机的电压为模拟连续性，此模式在低速情况下容易受到干扰。

8.模拟位置环模式(ANP模式)

用于电机转动位置的控制。模拟位置环模式是一种在模拟装置中提供位置反馈的变化的速度模式（如可调电位器、变压器等）。在此模式下，AKD伺服驱动器应用，电机速度正比于位置误差，拥有更快速的响应和更小的稳态误差。

伺服驱动器具有多个接口

:通过数字量输入/输出

:通过 RS232 / RS485

:通过 Profibus

:通过 CANopen

:通过 DeviceNet

:通过 Ethernet Powerlink

更多产品信息请联系Parker产品经理：郭经理 壹伍伍零肆陆伍贰壹壹柒

单相 230VAC; 45-65Hz

三相 230VAC; 45-65Hz

三相 400VAC to 480VAC 10%; 45-65Hz

8 路数字量输入/ 4 路数字量输出

RS232 / RS485 - 接口

2 模拟量输入( /-10V，14位)

2 模拟量输出( /-10V，8位)

编码器输入或输出

IGBT 短路保护

CE 认证

符合EN 61800-3标准的EMC抗电磁干扰性能

符合VDE 0160 / EN 50178标准的安全性

安全技术

Compax3S: “安全停止”符合EN 954-1 (3类)标准

电机轴上的位置传感

旋变

正弦-余弦反馈

Hiperface 接口

EnDat 2.1 接口

与市场上的大多数编码器兼容

快速和便于调试

具有 Compax3-ServoManager

智能配置向导

设置模式

更多产品信息请联系Parker产品经理：郭经理 壹伍伍零肆陆伍贰壹壹柒

AKD伺服驱动器原理-河南AKD伺服驱动器-北京华瑞高和科技由北京华瑞高和科技有限公司提供。北京华瑞高和科技有限公司是从事“伺服电机，伺服驱动器，伺服控制器，行星减速机，耐辐照线缆”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供更好的产品和服务。欢迎来电咨询！联系人：郭经理。