电感式中空编码器背景技术

现有技术中存在由电感式编码器实现的中空编码器，手术机器人编码器公司，对环境的要求并不高，但是，当电感式编码器的增量编码部分中增量线圈的极对数较少时，其精度较低，手术机器人编码器整体方案，增量线圈的极对数较多时，由于现有技术中的增量编码部分的线圈和编码部分的线圈设置于同一pcb(printed circuit boards，印制电路板)上，走线难度会增加，且编码部分的线圈会对增量编码部分的线圈产生影响，这会使增量编码部分产生干扰谐波，从而导致难度的增加和偏差补正难度的增加，编码器的精度也较低。

编码器

IncOder?系列编码器测量原理基于电感技术，定转子非接触测量原理设计，确保了即使在恶劣的应用环境下，仍然能实现准确可靠的角度测量。
并且易于安装在各式各样的设备中，例如，机器人关节，高精度转台，特种车辆，天线雷达，电机驱动反馈等众多应用。

Celera Motion的IncOder?系列编码器，提供了业界 先进的测量技术，给我们的用户带来了崭新的解决方案，市场上对此产品的需求不断增长，因此我们很高兴的将多圈技术也引入到IncOder?系列中。
IncOder?系列编码器的诸多特性，极其适用于的对环境和安装空间有特殊要求的工作应用场合，即使在 恶劣的工作环境中，IncOder?系列编码器也能发挥出色的性能。

IncOder?系列编码器的外径从37mm到300mm，根据尺寸的不同，编码器单圈精度  高可达19角秒，高精度的角度反馈给您的应用提供了  佳的性能。
多圈测量功能，使得IncOder?同样适用于需要测量旋转角度超过360°的场合或者需要测量长距离行程的应用，例如旋转运动变换线性运动，及有减速比的应用场合，与传统的多圈编码器不同，Incoder?系列编码器内部没有复杂的多圈齿轮组结构，也无需备用电池来保存多圈数据，即使产品在断电后，数据也可保存。

Multiturn IncOder?产品特性

编码器预设零位功能，便于用户安装调试

非接触设计原理，无任何磨损器件，安装无需特殊的工具，定转子安装间隙公差大，无需对产品进行校准维护

非易失性存储，编码器即使断电也可保存圈数测量数据

无惧外界油污，潮湿，灰尘等环境因素，使得产品可以在  严苛的工作环境下运行

多种电气接口 - SSI，BISS-C，SPI，RS485异步串行接口，兼容市面上所有伺服驱动和运动控制器

多种产品尺寸和安装结构可选，满足用户不用的设计要求

体积轻薄，大中空内孔设计，适用于对安装空间和工作环境有特殊要求的应用场合。

编码器常见故障编辑

1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。
这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率较高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。
通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。
还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

3、编码器 5V电源下降：是指 5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

4、对式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，手术机器人编码器报价，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，手术机器人编码器，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。

7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。

8、编码器高速端未对中或安装过紧：这会导致编码器的滚珠轴承磨损发热，轴承内润滑油泄漏污染码盘，进而影响信号采集。

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