编码器接线方法

旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。

编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，对型编码器。

我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。
不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。

编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。
编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。
电源“-”端要与编码器的COM端连接，“ ”与编码器的电源端连接。
编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。
旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。

编码器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

24V------------ 24V

COM------------- -24V-----------COM

编码器输出范围

编码器输出范围：增量编码器可以测量几乎不限的运动范围，因为每次固定位置变化都会产生脉冲；大脉冲计数不是由编码器决定的，而是由执行计数的控制器决定的。
值编码器具有固定的输出范围；当它们超过时，它们会“翻转”到新信号电平的开始。
单圈编码器每转一圈都会翻转其输出，多圈编码器存储转数，并将此数据包含在单圈数据之外。
一些编码器需要电池通过断电存储多圈数据。
然而，无电池选项依赖于多级齿轮组，每个齿轮组都有自己的反馈轨道来保留多圈数据。

编码器

IncOder?系列编码器测量原理基于电感技术，中空编码器价格，定转子非接触测量原理设计，确保了即使在恶劣的应用环境下，仍然能实现准确可靠的角度测量。
并且易于安装在各式各样的设备中，例如，机器人关节，高精度转台，特种车辆，天线雷达，电机驱动反馈等众多应用。

Celera Motion的IncOder?系列编码器，中空编码器，提供了业界 先进的测量技术，给我们的用户带来了崭新的解决方案，市场上对此产品的需求不断增长，因此我们很高兴的将多圈技术也引入到IncOder?系列中。
IncOder?系列编码器的诸多特性，极其适用于的对环境和安装空间有特殊要求的工作应用场合，即使在 恶劣的工作环境中，IncOder?系列编码器也能发挥出色的性能。

IncOder?系列编码器的外径从37mm到300mm，根据尺寸的不同，编码器单圈精度  高可达19角秒，高精度的角度反馈给您的应用提供了  佳的性能。
多圈测量功能，使得IncOder?同样适用于需要测量旋转角度超过360°的场合或者需要测量长距离行程的应用，例如旋转运动变换线性运动，及有减速比的应用场合，与传统的多圈编码器不同，Incoder?系列编码器内部没有复杂的多圈齿轮组结构，也无需备用电池来保存多圈数据，即使产品在断电后，数据也可保存。

Multiturn IncOder?产品特性

编码器预设零位功能，便于用户安装调试

非接触设计原理，无任何磨损器件，安装无需特殊的工具，定转子安装间隙公差大，中空编码器报价，无需对产品进行校准维护

非易失性存储，编码器即使断电也可保存圈数测量数据

无惧外界油污，潮湿，灰尘等环境因素，使得产品可以在  严苛的工作环境下运行

多种电气接口 - SSI，BISS-C，SPI，中空编码器整体方案，RS485异步串行接口，兼容市面上所有伺服驱动和运动控制器

多种产品尺寸和安装结构可选，满足用户不用的设计要求

体积轻薄，大中空内孔设计，适用于对安装空间和工作环境有特殊要求的应用场合。

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