编码器工作原理

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。
编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。
按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种。

编码器工作原理：

有光电发射和接收的器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D，每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，电感式中空编码器公司，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，电感式中空编码器，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率-编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

角度编码器

ZETTLEX角度编码器Zettlex IncOder 是非接触、角度测量传感器。
和变压器工作原理一样，采用电磁感应技术。
IncOder 可看做是一种感应式角度编码器。
IncOder 极适合应用于严酷环境中，而电位计、光电或电容式测量元件在严酷环境中并不可靠。

IncOder 有两个主要部件组成：定子和转子，二者均为扁平环形，大中空结构很容易实现通过轴、滑环、光纤、管路和电缆。
定子供电，转子被动无源。
定子中有供电电路和角度信号输出电路。
上电后定子即可输出转子相对于定子位置的真值角度数值，电感式中空编码器整体方案，定子和转子之间并不要求产生运动。

ZETTLEX角度编码器IncOder 感应式角度编码器不需要联轴器，只需将转子和定子固定在客户产品上，无需精密机械安装，而且无需轴承。
光电和电容式角度编码器在严酷环境中并不可靠，尤其是在有冷凝水和灰尘的环境中。
而Zettlex 角度编码器通常不受外来异物的影响，且能满足IP67 防护等级。
与电容式编码器不同，无需将转子或定子接地。
采用了坚固、硬质阳极化铝合金外壳和整体式结构。

非接触、无易磨损的部件，因此也无需定期更换、维护。
换言之，IncOder 角度编码器是名副其实的“安装即忘记”传感器。

使用电感式中空编码器的注意事项

(1)由于中空编码器内部都是一些比较度高的元件组成，在使用过程中要避免一些水滴或者是油之类的东西溅到编码器的内部，以免防止编码器内部的元件接触到水滴，而造成一些短路等故障。

(2)操作编码器接线时，一定保证其编码器与设备之间的接线不要接错了，以免在使用中因接错错误而导致编码器的内部电路损坏。

(3)在对于频繁使用中空编码器时，电感式中空编码器供应，要注意其一定要定期检查编码器与设备连接的部件检查，例如检查编码器的固定螺丝是否有无松动，或者线路之间有没啥故障等问题，以免在编码器使用上发生一些安全隐患等事故。

(4)在安装中空编码器之前，首先要确认好设备上的定位止口，安装空位、安装空间体积、安装孔位等工作环境防护是否都满足要求。

中空编码器在工作时，时常会出现信号干扰情况，使波形不稳定，使通讯的准确性受到严重影响，从而导致故障。
信号干扰主要是因为存在干扰源或是存在干扰信号传送途径(存在干扰通道)。
中空编码器信号受干扰后，在一般情况下会出现不规则的跳动且严重偏离正常值。
远离干扰源，增加信号隔离器、对干扰源加额外屏蔽层等是较佳解决方法。
而中空编码器在使用中多数是因为屏蔽线未接或脱落而导致的干扰，所以要规范信号的屏蔽线可靠的焊接及接地，且接地电阻应小于0.5Ω。

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