减速器在国内的市场现状

长期以来，机器人用精密减速器技术一直由美国、德国、日本、捷克等国家掌控，蜗轮减速机原理，其中世界75%的精密减速器市场被日本的哈默纳科和纳博特斯克占领，纳博特斯克生产RV减速器，约占60%的份额，哈默纳科生产谐波减速器，约占15%的份额。
减速机原理

从成本上来说，目前机器人产业的成本构成，35%左右是减速器，20%左右是伺服电机，15%左右是控制系统，机械加工本体可能只占15%左右，其他的部分主要就是应用。
可以看出，减速器是制约机器人产业发展的关键因素。
目前中国机器人的技术上还缺乏整体的突破。
导致我国装备制造领域机器人产业发展缓慢，只能依靠进口RV减速器。
减速机原理

减速机用途和适用范围

用途圆锥圆柱齿轮减速器(以下简称减速器)，硬齿面减速机原理，用于输入轴与输出轴呈垂直方向布置的传动装置。
主要用于带式输送机等各种运输机械，也可用于冶金、矿山、化工、煤碳、建材、轻工、石油等各种通用机械。
适用范围减速器输入轴、高转速不大于1500r/min； 齿轮圆周速度不大于20m/s； 工作环境温度为—40-45℃。
当环境温度低于0℃时，启动前润滑油应加热(另配电热管)。
减速器型式与标记型式dby型为二级传动硬齿面齿轮减速器；dcy型为三级传动硬齿面齿轮减速器，、一级传动为格里森弧齿锥齿轮，第二、第三级传动则为渐开线圆柱斜齿轮。
减速器按出轴形式可分i、ⅱ、ⅲ、ⅳ四种装配型式，按输出轴旋转方向可分顺时针(s)和逆时针(n)两种。
(面对输出轴) 需配置逆止器应另外声明。
特点齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达HRC58-62，减速机原理，齿轮均采用磨齿工艺，精度高，接触性好。
传动：三级大于90%。
运转平稳，噪音低。
体积小，重量轻，使用寿命长，承载能力高。
易于拆检，易于安装。

伺服减速器的优点

我相信每个人都应该知道行星减速器，也称为行星伺服减速器，是一系列广泛的工业产品。
当行星减速器在输入侧驱动太阳齿轮时，它可以驱动行星齿轮旋转，并沿着内圈的轨道沿中心旋转。
星形旋转驱动托盘输出轴的动力输出。
那么你知道行星减速机的优点吗？行星减速机的优点：一，行星减速机体积小，安装方便，可应对大多数场合。
二，伺服电机减速机原理，行星减速机噪音低（见过程），不会产生大的工作噪音三，行星减速机有广泛的应用。
输出端和输入端均根据需求进行排序。
行星减速机精度高（见过程），行星减速机Zui可以做得很高。

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