Elmo工业级驱动器优点

1）全系列的伺服驱动器包括全功能的数字化运动控制器，和各种各样的换相类型与位置反馈。系列是基于智能型的CANopen网络运动控制技术，追求快捷有力的实现精密的控制系统能力。系列伺服驱动器运用埃莫的Comer软件，就能进行设置、调试和编程。系列伺服驱动器完全符合UL标准。

Gold系列与系列伺服驱动器的差别

* 更高的伺服能力表现

* 伺服驱动器支持CANopen网络；Gold系列伺服驱动器则支持EtherCAT和CANopen网络。

* Gold系列伺服驱动器能支持各种反馈

* 只有GOLD系列具备 STO（安全转矩关断）

2) 智能功能

Elmo的数字伺服驱动器结合了高功率密度，智能功能和空间友好的设计。本系列的所有驱动器包括一个全数字运动控制器，其特点是电流、速度和位置循环以及广泛的换向类型和位置反馈。

3) 先近的技术

驱动器集成了Elmo的简化运动控制技术，该技术支持编程能力并支持标准通信协议。

每一个简单的数字驱动器都作为一个独立的设备运行，交流伺服驱动器经销商，或者作为一个分布式配置的多轴网络的一部分，交流伺服驱动器，并且可以很容易地配置，调整和编程与Elmo的作曲家软件。

copley R超低温伺服驱动器

1.copley R超低温伺服驱动器概述:

1)120-240 VAC 无刷/有刷电机数字驱动器

2)控制模式

3)Indexer， Point-to-Point， PVT

4)电子凸轮， 电子齿轮

5)位置， 速度，交流伺服驱动器价格， 力矩

2.copley R超低温伺服驱动器命令接口:

1)CANopen

2)ASCII， 离散 I/O

3)步进脉冲

4)±10V 位置/速度/力矩

5)PWM 速度/力矩

6)主编码器

伺服驱动器的工作模式

伺服驱动器的工作模式主要有：

1.开环模式

用于无刷电机伺服驱动器。与有刷电机驱动器的电压模式类似，主要控制无刷电机伺服驱动器的输出负载率。

2.电压模式

用于有刷电机伺服驱动器。主要控制有刷电机伺服驱动器的输出电压。

3.电流模式(力矩模式)

用于在速度或位置环工作的驱动器。主要控制伺服驱动器的输出电流（力矩），通过调整负载率保持输入命令的电流值。

4.IR补偿模式

与闭环速度模式相似，用于控制无速度反馈装置电机的速度。驱动器会调整负载率来补偿输出电流的变动。当命令响应为线性时，在力矩扰动情况下，此模式的精度就比不上闭环速度模式了。

5.Hall速度模式

用于高速运动控制。主要利用电机上hall传感器的频率，形成速度闭环。由于hall传感器的低分辨率，此模式一般不用于低速运动应用。

6.编码器速度模式

用于各种速度的平滑运动控制。此模式利用电机上编码器脉冲的频率来形成速度闭环，由于编码器的高分辨率，交流伺服驱动器控制，可用于平滑运动控制。

7.测速机模式

用于高精度的速度控制。此模式利用电机上模拟测速机，形成速度闭环。由于直流测速机的电压为模拟连续性，此模式在低速情况下容易受到干扰。

8.模拟位置环模式(ANP模式)

用于电机转动位置的控制。模拟位置环模式是一种在模拟装置中提供位置反馈的变化的速度模式（如可调电位器、变压器等）。在此模式下，电机速度正比于位置误差，拥有更快速的响应和更小的稳态误差。

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