编码器输出范围

编码器输出范围：增量编码器可以测量几乎不限的运动范围，因为每次固定位置变化都会产生脉冲；大脉冲计数不是由编码器决定的，而是由执行计数的控制器决定的。
值编码器具有固定的输出范围；当它们超过时，它们会“翻转”到新信号电平的开始。
单圈编码器每转一圈都会翻转其输出，多圈编码器存储转数，中空编码器整体方案，并将此数据包含在单圈数据之外。
一些编码器需要电池通过断电存储多圈数据。
然而，无电池选项依赖于多级齿轮组，每个齿轮组都有自己的反馈轨道来保留多圈数据。

编码器简介

并行编码器输出通过并行接线连接编码器的经典方法。
该方案需要至少一条双绞线（高数据和低数据），再加上每个比特，VCC和地面。
优点是所有位置同时传输，从而大限度地减少延迟。
缺点是增加的线数增加了成本、复杂性、出错机会和额外的故障点。

它可以作为直接二进制提供或转换成格雷码。
在每一步中，格雷码只会产生一个位的变化，从而减少错误。
串行输出/点对点编码器协议串行接口为将数据从编码器传输到控制器/计数器提供了一种更简单、更快、更稳定的方法。
与传统的平行布线方案相比，中空编码器供应，主要优点是它们聚合数据以大限度地减少布线。
串行接口不需要每个双绞线（高数据和低数据），中空编码器，但使用单个双绞线从所有位置串行发送数据。
与平行输出相比，它减少了线数。

串行接口将一个从设备连接到一个主设备。
因此，它被认为是一种点对点布线方案。
在点对点接线方案中，时钟保持高电平，直到主机需要来自传感器的信息。
当主机轮查询编码器时，编码器返回时钟脉冲流，等于从传感器接收到的信息。

已经建立了几个不同的串行接口。
例如，如串行同步接口(SSI)双向同步串行接口(BiSS)它是开源的，而其他的则是专有的。

紧凑电感系列编码器

IncOder CORE系列编码器，作为我们Celera Motion紧凑电感编码器系列的代表，中空编码器报价，不仅提供高精度的性能，同时编码器的重量和体积也是做到极其轻薄，整体重量仅为14.6g。

IncOder CORE - 外径44mm，内径10.4mm，单圈编码器，分辨率高17bits，输出协议BISS-C/SSI/SPI/串口

适用场景：

手术机器人

末端执行器

三维扫描测量系统

外骨骼机器人

半导体设备

生命科学设备

中空编码器-华瑞高和科技公司-中空编码器整体方案由北京华瑞高和科技有限公司提供。
北京华瑞高和科技有限公司在直流电动机这一领域倾注了诸多的热忱和热情，华瑞高和一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创**。
相关业务欢迎垂询，联系人：郭经理。