伺服驱动器工作原理

伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，工作原理是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。
一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。

伺服驱动器，可以理解成一个能满足伺服电机工作的交流电源，它驱动伺服电机时候，并不是直接把PLC的脉冲简单放大而是理解这些脉冲是做什么的，然后通过PWM方式模拟输出正弦波来控制伺服电机工作。

伺服驱动器的工作模式

伺服驱动器的工作模式主要有：

1.开环模式

用于无刷电机伺服驱动器。
与有刷电机驱动器的电压模式类似，主要控制无刷电机伺服驱动器的输出负载率。

2.电压模式

用于有刷电机伺服驱动器。
主要控制有刷电机伺服驱动器的输出电压。

3.电流模式(力矩模式)

用于在速度或位置环工作的驱动器。
主要控制伺服驱动器的输出电流（力矩），通过调整负载率保持输入命令的电流值。

4.IR补偿模式

与闭环速度模式相似，用于控制无速度反馈装置电机的速度。
驱动器会调整负载率来补偿输出电流的变动。
当命令响应为线性时，在力矩扰动情况下，AKD伺服驱动器，此模式的精度就比不上闭环速度模式了。

5.Hall速度模式

用于高速运动控制。
主要利用电机上hall传感器的频率，形成速度闭环。
由于hall传感器的低分辨率，此模式一般不用于低速运动应用。

6.编码器速度模式

用于各种速度的平滑运动控制。
此模式利用电机上编码器脉冲的频率来形成速度闭环，由于编码器的高分辨率，可用于平滑运动控制。

7.测速机模式

用于高精度的速度控制。
此模式利用电机上模拟测速机，形成速度闭环。
由于直流测速机的电压为模拟连续性，此模式在低速情况下容易受到干扰。

8.模拟位置环模式(ANP模式)

用于电机转动位置的控制。
模拟位置环模式是一种在模拟装置中提供位置反馈的变化的速度模式（如可调电位器、变压器等）。
在此模式下，电机速度正比于位置误差，拥有更快速的响应和更小的稳态误差。

伺服驱动器维修常见问题

很多人并不了解伺服驱动器的维修技术，AKD伺服驱动器结构，因此深圳市维修伺服驱动器时常见问题.

1、显示EEEEEE，驱动器内部电路有缺陷。

2、不能正反转：驱动器控制回路有缺陷。

3、 驱动器没显示：驱动器内部电路或IGBT或其他部件有缺陷。

4、11号报警，控制电源欠电压，AKD伺服驱动器结构，控制电源逆变器上P。
N之间电压低于规定值。
驱动器内部电路有缺陷等原因。

5、12号报警，控制电源过电压，AKD伺服驱动器原理，控制电源逆变器上P。
N之间电压超过规定值，驱动器内部电路有缺陷等原因。

6、13号报警，主电源欠电压，发生瞬时断电，电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落，缺相或驱动器内部电路有缺陷等原因。

7.21号报警。
驱动器控制板电路有缺陷。

8.99号报警：驱动器内部电路有缺陷。

AKD伺服驱动器结构-华瑞高和(在线咨询)-AKD伺服驱动器由北京华瑞高和科技有限公司提供。
北京华瑞高和科技有限公司位于北京市朝阳区王四营乡人民日报印刷厂厂房2层2208室。
在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前华瑞高和在直流电动机中享有良好的声誉。
华瑞高和取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。
华瑞高和全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。