伺服电机编码器出现故障的原因及处理方法

我们平时在使用伺服电机时时常会出现一些我们意想不到的故障，比如说编码器的故障吧，这也是我们很常见的一种故障，当我们遇到这些故障的时候，我们知道故障的原因是什么吗?还有我们应该如何处理呢?对于这些问题今天深圳的小编就来详细的给大家做讲解：

伺服电机编码器出现故障的原因有：

1、电机拆装不规范(敲击电机轴)

2、电机轴在运行中受到强烈冲撞引起。

3、电机轴在运行中因越位撞到机械限位引起。

故障的处理方法：

1、规范电机的安装操作，科尔摩根kollmorgen伺服电机维修，电机轴受到强烈的冲击。

2、将限位行程保护开关的常闭触点信号串入到伺服控制器的CW和CCW端子上，确保限位行程保护开关动作时，松下伺服电机停止运行，以免过冲撞到机械限位造成松下伺服电机损坏。

3、更换伺服电机。

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对伺服电机抖动原因进行的分析

观点一：

当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，科尔摩根kollmorgen伺服电机，可减小增益值。
如果启动时抖动一下即报警停车了，可能是电机相序不正确。

观点二：

1、PID增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，特别是加上D后，尤其严重，所以尽量加大P，减少I，不要加D。

2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。

3、负载惯量过大，更换更大的电机和驱动器。

4、模拟量输入口干扰引起抖动，加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线。

5、还有就是一种旋转编码器接口电机，接地不好的情况很容易造成震动。
我也来说^^: 伺服电机分为直流伺服电机和交流伺服电机。
伺服电机的抖动鸣叫跟本身机械结构(如直流伺服电机经常出现的电刷故障)、速度环问题（速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数设置不当或伺服系统的补偿板和放大板故障）、负载惯量（导轨或丝杆出现问题）、电气（制动没打开，速度环反馈电压不稳）有关！

控制的多元性会有什么不相同？

为了更好地能够更好地进行精密加工伺服电机自动控制系统，一般大伙儿会运用滚珠丝杆平行线滑台模组，而不是传动带平行线滑台模组，科尔摩根kollmorgen伺服电机厂家，因为对相比來滚珠丝杆的精度等级高些。

当然还必须充裕好的电机及控制板，而这种全自动自动控制系统普遍的是可编程控制器和沟通交流交流伺服电机，这里倘若必须精密加工的控制，不建议选择交流伺服电机。
一方面它的精度等级较低很容易丢步，此外速率也较慢，因而大家在选购科尔摩根kollmorgen伺服电机机械设备和服务设施机械设备的状况下一定要认真考虑到后决策。

匀速直线健身运动重要根据沟通交流交流伺服电机控制器滚珠丝杆开展传动装置，而中间运用联轴器开展连接 。
一般必须三个一部分来开展摸组的匀速直线健身运动控制:

必须一个能促进滚珠丝杠健身运动的电机，。
一般电机必须几十至好几百安培、几安至十几安的控制器能力，而一般的晶体三极管直流电源输出插孔的负载能力是达不了的，这个时候就必须控制板对输出脉冲开展变大。

第二要用脉冲控制器。
它是连接 交流电交流伺服电机和PLC的道路公路桥梁，一般选择系统配置结构的环形控制器。

第三务必程序流程撰写控制器。
根据PLC编程输出一定数量的波型脉冲，控制沟通交流交流伺服电机的转角进而控制伺服机构的切削用量;此外根据程序流程撰写控制脉冲頻率——即伺服机构的走刀速率;那般根据有效恰当的程序流程撰写就可以进行各式各样不一样的运动方式，相互配合适合的沟通交流交流伺服电机，功效十分强劲。

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