编码器工作原理

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。
编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。
按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种。

编码器工作原理：

有光电发射和接收的器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D，每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，中空编码器，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，中空编码器价格，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，中空编码器公司，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率-编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

电感中空式编码器概述

电感中空式编码器，包括壳体，编码器轴，码盘，码盘托，PCB板和光源，编码器轴设置于壳体内部，PCB板安装于壳体上端，光源安装于壳体内部且靠近侧壁，中空编码器整体方案，码盘设置于码盘托上端面，且码盘托的下端设有凸部，编码器轴上设有与凸部配合的槽孔.本实用新型提供的中空式编码器，通过码盘托的下端凸部嵌入到编码器轴凹槽的配合结构设计，去除了传统编码器使用码盘托外套于编码器轴配合的结构或者编码器轴与轴套配合的结构，直接将编码器轴从下端穿过两个轴承固定，编码器轴上直接锁顶丝固定于电机轴，当码盘中间为中空结构时，可以实现完全中空的编码器结构.这些设计可以更好的利用空间，使编码器更小型化.

增量编码器校准

增量编码器校准：增量编码器只能提供脉冲，因此连接控制器可以解释系统在运动范围内的位置。
依赖增量编码器的系统必须有一定的定位或校准方法。
在这种方法中，系统将向前移动到已知的位置，然后才能使其位置数据“归零”并继续正常工作。
对于具有大规模运动和慢动作的系统，这个过程可能是不可接受的。
值编码器将在系统运动范围内的任何位置输出特有的信号。
该信号仍需从机械位置进行参考；然而，这通常只在系统建设过程中进行一次，或者以后更换某些机制并需要进行新的校准。

可用性和可互换性：增量编码器是工业市场上常见的编码器风格，有许多品牌可供选择、形状、尺寸和安装方法。
如果特定的品牌或型号不可用，它们通常很容易与另一个交换。
具有特殊环境等级的增量编码器也比具有类似等级的值编码器更容易找到。
值编码器通常是专门为特定应用程序而设计的。
您可以选择各种信号类型、通信协议、单圈和多圈分辨率的组合。
供应商通常只有有限的配对可供选择，如果没有系统集成商的重大重新设计，就不可能找到交换。

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