伺服驱动器介绍

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。
尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。
当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。
该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，工业伺服驱动器结构，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用

伺服驱动器维修

驱动器进行调整内环电流回路的反应速度快，中间环节速度的反应速度必须高于外环位置回路。
假使未遵守此原则，将会造成震动或反应不良。

伺服驱动器的设计可确保电流回路具备良好的反应效能。
用户只需调整位置回路与速度回路参数。

系统各参数之间总是相互制约的，如果只有位置回路增益增加，位置回路输出的指令可能会变得不稳定，以致整个伺服系统的反应可能会变得不稳定。

伺服电机市场85%被外资品牌占据

伺服驱动系统，通常由伺服电机以及伺服驱动器组成，会利用各种电机产生的力矩和力，工业伺服驱动器，直接或间接地驱动机器本体以获得机器的各种运动。
除了可以进行速度与转矩控制外，伺服系统还可以进行准确、快速、稳定的位臵控制。

由于特别适合要求运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩的应用场合，伺服电机广泛应用于注塑机、数控车床、包装机械、纺织机械、ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医学仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。

在机器人领域，伺服电机起着重要作用。
可以用“肌肉”来形容伺服电机在机器人当中的地位，一般来说，机器人的伺服电机是用来将机器人大脑发出的运动指令转换为运动动作的部件。

现状：80％市场份额被国外名企占据

目前主要被国外名企占据，大概占据了近80％的市场份额，工业伺服驱动器结构，而且主要来自日本和欧美。
其中，日系产品以约50％的市场份额居首，其品牌包括、富士、禾川等为主。

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